Spirit Machine Vision Discussion

The more technical aspects of Spirit, and carry-over discussion from Kickstarter updates.
Kevin
Posts: 124
Joined: Tue Jul 28, 2015 12:56 am

Spirit Machine Vision Discussion

Postby Kevin » Sat Dec 31, 2016 5:17 pm

Hello all!

In the recent Kickstarter updates, we've been discussing various options for running the machine vision system on Spirit. I built the prototype using SimpleCV, which works, but it's certainly not ideal. Much better solutions exist but as I'm not much of a software guy, I'm hoping for some help from the rest of you.

A few options I've had a quick look at:

OpenCV: This appears to be the go-to standard for this kind of work, though at first glance, it looks complicated.

OpenMV: This looks like a possibly great solution, but I haven't dug into it yet.
https://openmv.io/

Pixy from Charmed Labs: Not sure what software this device runs, but from the looks of it, they've got the vision aspect dialed in.
http://charmedlabs.com/default/pixy-cmucam5/


Requirements:

We would really like a solution that runs on Python 2.7. As far as I can tell, the latest OpenCV only runs on Python 3.0, but we have a few other things running on the robot requiring 2.7. I tried to move those to 3.0 a while back and it was a huge mess so if we can stick with 2.7 for the vision, so much the better.

The second big requirement is that it can be made easy. All of these bits of software appear quite complex, but if I can understand it well enough and I can write some simple functions that are "user friendly for the masses" then it'll work.

The production hardware will be a Raspberry Pi B3 with the original Rev1 Raspberry Pi camera (the 5MP design), though we will eventually move to the new Rev2 (8MP) Pi Camera, so if we could create a vision solution that is easy to swap between cameras, this would also be a huge plus. Eventually we will need to run it on the Rev2 8MP camera one way or the other as the Rev01 cams are harder to find these days.

So I'll open it up for discussion below. If you have a Pi and a camera module, and you have more advanced understanding of how all this stuff works, we would really appreciate your help. Share your thoughts on the different options, discuss between yourselves, play with some demo code, etc.

Thanks in advance for the help!!!

Cheers!
-Kevin

ihermit2
Posts: 1
Joined: Sat Dec 31, 2016 10:23 pm

Re: Spirit Machine Vision Discussion

Postby ihermit2 » Sat Dec 31, 2016 10:25 pm

I'd be happy to help if you want packages moved to 3.0 from 2.7 if they're open source. how long is the list that would need to be brought forward?

esba1ley
Posts: 2
Joined: Sun Jan 01, 2017 2:15 am

Re: Spirit Machine Vision Discussion

Postby esba1ley » Sun Jan 01, 2017 3:25 am

Kevin wrote:Hello all!

In the recent Kickstarter updates, we've been discussing various options for running the machine vision system on Spirit. I built the prototype using SimpleCV, which works, but it's certainly not ideal. Much better solutions exist but as I'm not much of a software guy, I'm hoping for some help from the rest of you.

A few options I've had a quick look at:

OpenCV: This appears to be the go-to standard for this kind of work, though at first glance, it looks complicated.

OpenMV: This looks like a possibly great solution, but I haven't dug into it yet.
https://openmv.io/

Pixy from Charmed Labs: Not sure what software this device runs, but from the looks of it, they've got the vision aspect dialed in.
http://charmedlabs.com/default/pixy-cmucam5/


Requirements:

We would really like a solution that runs on Python 2.7. As far as I can tell, the latest OpenCV only runs on Python 3.0, but we have a few other things running on the robot requiring 2.7. I tried to move those to 3.0 a while back and it was a huge mess so if we can stick with 2.7 for the vision, so much the better.



Kevin,

You can stick with Python 2.7 and push off a code overhaul (not sure how massive... would need to see what you're working with there) if you allow your product to use an earlier version of OpenCV.

Can you get away with running OpenCV 2.4? There are a bunch of openCV 2.4 components and python-opencv available via the Debian package manager under Raspbian...

Code: Select all

dpkg -l | grep opencv


returns

Code: Select all

ii  libopencv-calib3d-dev:armhf           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-calib3d
ii  libopencv-calib3d2.4:armhf            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision Camera Calibration library
ii  libopencv-contrib-dev:armhf           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-contrib
ii  libopencv-contrib2.4:armhf            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision contrib library
ii  libopencv-core-dev:armhf              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-core
ii  libopencv-core2.4:armhf               2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision core library
ii  libopencv-dev                         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for opencv
ii  libopencv-features2d-dev:armhf        2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-features2d
ii  libopencv-features2d2.4:armhf         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision Feature Detection and Descriptor Extraction library
ii  libopencv-flann-dev:armhf             2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-flann
ii  libopencv-flann2.4:armhf              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision Clustering and Search in Multi-Dimensional spaces library
ii  libopencv-gpu-dev:armhf               2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-gpu2.4
ii  libopencv-gpu2.4:armhf                2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision GPU library
ii  libopencv-highgui-dev:armhf           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-highgui
ii  libopencv-highgui2.4:armhf            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision High-level GUI and Media I/O library
ii  libopencv-imgproc-dev:armhf           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-imgproc
ii  libopencv-imgproc2.4:armhf            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision Image Processing library
ii  libopencv-legacy-dev:armhf            2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-legacy
ii  libopencv-legacy2.4:armhf             2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision legacy library
ii  libopencv-ml-dev:armhf                2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-ml
ii  libopencv-ml2.4:armhf                 2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision Machine Learning library
ii  libopencv-objdetect-dev:armhf         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-objdetect
ii  libopencv-objdetect2.4:armhf          2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision Object Detection library
ii  libopencv-ocl-dev:armhf               2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-ocl2.4
ii  libopencv-ocl2.4:armhf                2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision OpenCL support library
ii  libopencv-photo-dev:armhf             2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-photo2.4
ii  libopencv-photo2.4:armhf              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision computational photography library
ii  libopencv-stitching-dev:armhf         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-stitching2.4
ii  libopencv-stitching2.4:armhf          2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision image stitching library
ii  libopencv-superres-dev:armhf          2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-superres2.4
ii  libopencv-superres2.4:armhf           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision Super Resolution library
ii  libopencv-ts-dev:armhf                2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-ts2.4
ii  libopencv-ts2.4:armhf                 2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision ts library
ii  libopencv-video-dev:armhf             2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-video
ii  libopencv-video2.4:armhf              2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision Video analysis library
ii  libopencv-videostab-dev:armhf         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        development files for libopencv-videostab2.4
ii  libopencv-videostab2.4:armhf          2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        computer vision video stabilization library
ii  libopencv2.4-java                     2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     all          Java bindings for the computer vision library
ii  libopencv2.4-jni                      2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        Java jni library for the computer vision library
ii  opencv-data                           2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     all          development data for opencv
ii  python-opencv                         2.4.9.1+dfsg-1+deb8u1                     armhf        Python bindings for the computer vision library


And for completeness, that's on a system that responds to

Code: Select all

uname -a


with

Code: Select all

Linux yoda 4.4.38-v7+ #938 SMP Thu Dec 15 15:22:21 GMT 2016 armv7l GNU/Linux


So it's the latest version of Raspbian Jessie (as of the writing of this post).

With all the above installed (and any required dependencies that the package manager determines), I can get open CV to work using the tutorials found here for both stills and video using the RasPi camera:

http://www.pyimagesearch.com/2015/03/30 ... nd-python/

I've also gotten OpenCV to work with finding interesting features to track and doing basic other Computer Vision tasks using the Open CV tutorials here:

https://media.readthedocs.org/pdf/openc ... troals.pdf

Is that enough to get you a basic set of stuff to install and get the functionality you want into your build for the project?

As you can tell, my personal vote is for opencv via the python interface and its inevitable crossover into C/C++ for higher performance... but that's just me. :D

-Erik
Last edited by esba1ley on Mon Jan 02, 2017 2:29 am, edited 1 time in total.

esba1ley
Posts: 2
Joined: Sun Jan 01, 2017 2:15 am

Re: Spirit Machine Vision Discussion

Postby esba1ley » Mon Jan 02, 2017 2:23 am

Kevin wrote:
The second big requirement is that it can be made easy. All of these bits of software appear quite complex, but if I can understand it well enough and I can write some simple functions that are "user friendly for the masses" then it'll work.



Computer vision isn't simple by its very nature. It requires some knowledge of vector and matrix mathematics (linear algebra) for it all to make sense. We should think about tutorials that get people thinking in terms of vectors/rays in order for the applications to make sense. Most of the OpenCV tutorials are pretty good, but they're a bit hodge-podge in terms of the path you want to take in terms of how to use the toolkit, because it's just that... a toolkit that has differnet tools that may or may not be used together.

Since your camera is on a pan/tilt head, a really simple application would be to track a blob of a specific color, and then command the pan/tilt head to track it. If you want the robot to follow it, have the robot close a control loop on "nulling" the pan channel error to zero by turning (relative to pointing "straight ahead" in the robot body space), regardless of the tilt angle. That would be a great exercise for the users to do, actually. That way you could have the robot "chase" someone holding a blue ball, or something like that. You could have it close a speed loop on tilt angle relative to horizontal such that looking horizontal would be full blast speed, and it would be throttled back to zero as the tilt angle increased away from the horizontal angle in the robot body space, all the while commanding the pan/tilt head to put the blob in the center of the camera field of view.

Hopefully that makes sense.

Some references that helped me are:

http://shop.oreilly.com/product/0636920022923.do

and

http://opencv.org/opencv-computer-visio ... ython.html

We'll need to distill those sources down into an education-environment-friendly presentation for the age range you're targeting. Adults can use those books directly.

An inspiration that took computer science principles and simplified them to conceptual activities that didn't require a computer that we could strive for can be found here:

http://csunplugged.org/

-Erik

Kevin
Posts: 124
Joined: Tue Jul 28, 2015 12:56 am

Re: Spirit Machine Vision Discussion

Postby Kevin » Fri Jan 06, 2017 6:05 pm

Thanks guys.

As far as making things simple, I'm not trying to teach the underlying theory of computer vision (at least not to start). I'm looking to create some simple python functions that do simple things, like find the biggest blue blob and return its center coordinates. That's what I'm doing with SimpleCV right now, though it's slow and difficult to tune.

I'll check into the links. The book looks like a good reference as well.

When writing code I always ask myself if I can make the functions simple enough that a 3rd grader can understand and use them. :) I think we'll loose a lot of people if we jump straight into vectors.

Does OpenCV 3.0 have significant benefits over the previous versions?

Have you guys looked at OpenMV? I'm all about using whatever software is most easy for a novice and some of the other options out there seem to advertise great performance and ease of use.

JosephJut
Posts: 13
Joined: Wed Mar 29, 2017 12:33 am

порно видео отдалась 100 мужикам

Postby JosephJut » Wed Mar 29, 2017 12:40 am

Не бойся, я потихоньку. Поезд тронулся, и все по очереди переоделись в спортивные костюмы. Я упал на колени перед ней: Смилостивившись, Госпожа протянула мне руку, к которой я почтительно прижался губами. Немного очухавшись, я почувствовал, что она сосет мой член, а он по, какой-то мне неведомой причине, продолжает стоять. В тот момент, когда огромная залупа сына начала проникать в тело Веры, расширяя тугое колечко сфинктера, она почувствовала нестерпимую боль и даже попыталась отстраниться от сына отложив такое соитие до лучших времен. – вопросом ответил Сергей. Я бы и в Подмосковье отдохнул. Я бы вообще не тратил на это время, но у женщины срабатывает инстинкт, и она сразу начинает возиться с шампунями, мочалками и тазиками. В фильме ненавязчиво показывали, как супружеская пара пришла к мысли пригласить в супружескую кровать третьего – мужчину. – спросила она и села на край кровати. Сзади скрипнула дверь, Ира обернулась, на пороге облокотившись на косяк стоял Миша. – О-о-о, а-а-ах: – я кончила и рухнула на дно ванны. – Пошел ты в жопу, мудак! Он начал осторожно расстегивать мои джинсы, после чего приспустил их и принялся за трусы. А потом она просто прижмётся ко мне всем телом и крепко поцелует меня... Поникший член его выглядел униженно и оскорбленно. Дело в остром, как лезвие ножа осознании поражения – более полного, чем просто пленение. Я взял ее ладошку, и стал гладить ею свое достоинство. Сначала медведя раком, пока она наблюдает, а уже потом неземной секс с подругой. После этого события Владик уже точно знал, чего ему нужно от своего члена. Жизнь все таки странная штука...
порево детки
порнорассказ в универе
скачать порно видео на природе
новые порнорассказы порно рассказов фото
порно одноклассники картинки
порно видео мега телки онлайн
порно фильмы с зрелми
сасет клитор
американский порно кастинг онлайн
варшавские порно актрисы
парень мочится на девушку
лхранник трахнул стриптизершу
торрент ледибой тайланд порно с парой
порно в hd качестве анальная жесть
смотреть онлайн откровенное анальное порно
без презервативов nicolly наварро
русская ебля разговор
порно снял шлюху москва видео
оттрахал за щеку rape
русская женщина совратила подростка видео
девишник перед свадьбой видос порно
аманда блэк фото
русский анал общага
жосткое порна смотреть
новыу порно фильмы
порноролики в парикмахерской
смотреть бесплатные эротические любительское кино
смотреть порнофильмы в 3d онлайн
прикоснулся членом незнакомке и снимает на камеру телефон смотреть онлайн
съюзи даймонд
фото попок чик
смотреть русские порно фильмы в высоком качестве
эротика большой член износилование
дюймовочка эротический фильм
частное любительское русское порно бесплатно
фото какие пальчики на ногах бывают у девушек
pamela petrokova порно
американсски порно сайты
сэксо лорно
секс семейных пар на даче видео
офис онлайн порно
смотреть порно онлайн для wp8
ебется по договоренности
присланные порно фото групавухи
индия видий ххх
онлайн видео у девушки лизал пизду домашнее
польские мамы порно клипы без регистрации бесплатно онлайн
джессика рэббит порно манга
скачать ангри берс на компьютер бесплатно
толпой кончают на голую девушку

JosephJut
Posts: 13
Joined: Wed Mar 29, 2017 12:33 am

девушки карлики порно видео скачать

Postby JosephJut » Wed Mar 29, 2017 12:41 am

– Да ты не робей! А то что я опередил тебя с кассетой... Но я крепко держу её. Я улыбнулась и опустила глаза. У тебя такой язычок сладкий! И научил меня кое-чему новому. А сейчас я решила дать ему возможность реабилитироваться. В таком случае, вся ответственность ложится на вас. По молодости мы до умопомрачения ласкали друг друга, постель была самым важным для нас, ежедневный секс был нормой. Я смутился, не зная, что ответить. – Там еще что-то осталось в бутылке? – простонала она, намыливая под мышками и растирая мыльную пену по плечам и груди. – Какой он у тебя огромный!! Её ногам было позволено лечь и раскрыться. Божественные ступни красавицы были обуты – нет это слово кощунственно по отношению к ее ножкам – они были вложены в великолепные антрацитного цвета и блеска босоножки на высоченном тонюсеньком каблуке с толстой, по моде, подошвой. Только обожди, я обсохну... – Я люблю тебя,-только и прошептал он и поцеловал меня в губы. Весь посёлок находился как бы в лесу. Я держала в руках оба члена, успевая при этом двигать кожицы на них. Когда кто нибудь из них нагибался, я сначала старался отвести взгляд, но это было выше моих сил. Слишком долго у нее было воздержание. Ей эта затея не нравилась с самого начала, а после нескольких неудачных опытов разонравилась совсем... Мне было хорошо и главное необычно. Покончив с бедрами, жадный рот вновь спустился к намазанным медом потаенным губам. Девушки были симпатичные на мордашку и по фигурке. Дядя Толя и его жена приехали, как оказалось, по приглашению моих ридителей. – А зачем они писюн в рот берут? Мне показалось, что от моего решения зависит моя жизнь.
секретарши голые фото
полодые красивые лесбиянки
брюнетка с большими сиськами перед камерой в раздевалке
би порно домашние
чулок на тело нейлон
порнофильм онлайн педики
анал в космоме
бесшабашная ебля русских студентов онлайн
голая девушка на желтом диване в желтой майке
старые фото голых
фото галереи с порно лесбиянок
порно фильмы станей
порни геи кончают в рот друг другу
порно пописала в ротик
отец ебет своих дочек видео
сперма на малолетке порно рассказ
фото невест эротика на свадьбе
siri chubby фото
cекc бйдйо
ххх массаж порно видео смотреть
порно ролики трансов с огромными членами
порно моподеж со старухой
порно ролики первого анального секса
порно зхрелое
порно фото трах домахозяок
покажите бесплатный рорно сайт с жестким сэксо
выебал спящую бабушку.рассказ
пизда крупным видно окоратной
толстых девок трахают в зад фото
шикарные пизды девушек
порно фильмы с актриссой helena
горячая сучка в джинсах
Оргия лесбийского траха
порно со зрелыми русское хд
смотреть как рвут целку в ванной
секс хххх в египе
секс рабыни онлайн порно
онлайн порно с косичками
секс с молодой тетей на тубе
new sensations the biggest boobs торрент
порно фото трусики с прорезью на письке
голые зрелые фото и видео
сэкс доч застукала маму с ее парнем
русских ебут в туалете
фото корисних поз для сексу
кремпай в рот на айпад
рената и волосатый гопник фото
только красивые и большие сиськи молодых девушек
фото моя пизда целка
николь тейлор porno

JosephJut
Posts: 13
Joined: Wed Mar 29, 2017 12:33 am

выебали и залили спермой видео подборка

Postby JosephJut » Wed Mar 29, 2017 12:41 am

Мы с этой подругой учились в одной группе в университете, она была строгого кавказского воспитания и даже заставила меня бросить курить. У него ничего не получалось. Раздевались первыми Миша и Катя. Эми была обеспокоена, что я наблюдал за тем, как мать раздевает ее, и начала сопротивляться. Ты не против, если я привяжу тебя? Третья волна удовольствия заставила меня выгибаться, трястись и громко стонать. Чувствую тепло её попы. Она улыбнулась, взяла поводок покрепче и потянула Евгения за собой... Поэтому Дима подарил мне здоровенный ребристый дилдо, по форме разработанный специально для женского ректума. – Значит так, – дрожащим голоском проговорила Китти, – все удары с хлыста перенесите на ремень... – А вот так, ты берешь чемодан и вперед – к своей красивой девочке! – > (6/2/2005 2:37:16) Ты хочешь.... Дмитрий стал высасывать, и ему показалось, что на вкус она напоминает сперму, которую он пробовал когда-то сам у себя из любопытства. " я, оставаясь спокойным, ответил на полном серьезе:"Мам, если ты не успеваешь, говори мне, я сам буду по утрам убирать нашу с тобою постель... Не мешкая, приникаешь к моим коралловым губкам, ощущая их чудную мягкость и живость. – Ну, что ты пристал? Вот здесь не помешает немного строгого голоса... Боцман хуем в море крутит, За кормою воду мутит, И корабль летит стрелою, Поднимаясь над волною. Стенки влагалища нежно обволакивали мой член, и он скользил там почти без сопротивления. – Шахматами, улыбаясь, ответил я. Хотя, с другой стороны можно сказать что ему нравилась такая жизнь, он просто к ней привык. Я люблю жёстко опускать в ротик. Сергей только вошел в нее глубоко, по самые яйца, и остановился, чтобы дать ей возможность привыкнуть к огромным размерам своего члена. Через пять минут я был весь черный. Я просто балдел от этого, зажмурив от удовольствия глаза. Он сказал, что ему теперь всё равно, и я могу делать всё, что хочу. Нет, многим, особенно тем, кто подвластен самовнушениям, удалось защититься от своих "неправильных", "запрещенных" желаний, но остальные попались в ловушку. Игорь был возбужден до крайности, он ласкал под одеждой гибкое теплое тело девушки, его руки ощущали ее нежную бархатистую кожу. Тот что-то писал, видимо, письмо.
порно любетельское пожилых смотреть
ролики смотреть без смс и регистрации бесплатно вуайерист в туалете
крышка омывателя фар форд фокус 2
смотреть порно с русской зрелой порноактрисой еленой 42
актриса олькина в эротике
порно аниме картинки с трусиками
половой акт в разрезе мультик
смотреть голая ксения бородина
порно фото волосы из трусиков
грудастая мать пытаеться отучить сна дрочить
дают сосать хуй женам фото
секс чеченое
в вагине жены член друга
порно видео девушки с накладными членами кончают друг на друга
мэрайя кери голая
секс озбечка целкам
фото спермы на ментах
смотрет секс порно с чеченками онлайн без регистрации
минет от милашки видео
видео госпожа в перчатках вставляет буж своему рабу
секс крупным планом в хорошнм качестве смотреть онлайн
незнакомку трахнул в сауне
смотреть онлайн порно бесплатно плейбой ролики
порно скачать трансы смотреть
парни пилот еротика
шмели подруги порно
голые пожилые дамы раздвигают анус
xxx мохнатые
эротический массаж порно япония
как струю кончают девки
красивые порнозвезды дают в попу
ученица приехала к учительнице порно видео
смотреть порно игры муж жена
порно фетиш бсмд
секс со старыми сиськатыми
смотреть проиграла плати
порно засосала вместе с яйцами
каким сексом заняться с женой камасутра видео
негритянки индивидуалки екатеринбурга
заигрывания в транспорте смотреть онлайн
фильм о парня в маске
порно в жопу жесткой язык русский
фото порно самые жирные
как дедушка трахает свою любимую внучку
япорно ролик дом 2
мужчины натуралы голые вуайерист видео фото
русское кино-parnoxasi
длинные ногти маленькие сиськи волосатые письки секс с японками пальцами
ебут пьяных в умат видео
гавно на хуе видео

WilliamJoype
Posts: 13
Joined: Wed Mar 29, 2017 1:22 pm

келли мэдисон порно смотреть онлайн

Postby WilliamJoype » Wed Mar 29, 2017 1:34 pm

Я вспомнил, как Алина сосала мой член, и попробовал действовать по тому же образцу: сначала медленные, тихие движения языком, а затем постепенное их ускорение. Дав девочке отдохнуть, я начинала тереться лобком о ее носик и рот и она снова приникала ртом к письке. Позже мы ещё раз встречались и делали не менее безумные вещи где-то через месяц они уехали. Несильно надавив на тюбик, я ввела его горлышко внутрь. Как у молодого парня могли так загрубеть ноги, я не мог представить. – Правда – Почему? такие же, как мы. Так же она испытывал его, разглядывая исподтишка, ступни наказанных, которые лежали совсем близко от Анны. Вообще-то я люблю только ТВОЮ музыку. Нет, нет я все ПОНЯЛА. – У тебя есть какой-нибудь крем? Ее клитор увеличился в размерах и торчал шишечкой на пути его пальцев. Ночь была длинной, девушки ласкали друг друга и кончали по много раз. Таня была чуть выше меня ростом. Или какая-нибудь суперэлитная проститутка, или любовница очень крутых людей, что впрочем почти одно и то же. Он сначала стоял над ней и контролировал ее работу, но потом понял, что она старается и присел на унитаз сзади нее. Резко я рванул ее желтые трусики. Меня же не было видно. Встав на колени, я подняла ошейник. И тут почувствовала, как мне в попку упирается его член. – Перестань, скулить, ты же знаешь, что это бесполезно, зятек мой дорогой, раздевайся до гола, и начнем.. Запомните адрес – Советская, 14, квартира 49, это здесь недалеко. – Вроде не сильно... Мэт Твэссл Мой первый раз? Беседа y нас полyчалась пpиятной и естественной. Он повернулся к сыну и сказал...
смотреть порно сосут хуи
русские шалавы домашние
первый болючий анал видео
немецкий порно фильм в колготках
внутрь видео сперма в попу
vega vixen порновидео
рассказы инсест
русские женщины голышом
ню попы чтоб было видно пизду
лесбо девушки
интересные секс видео русское женщины
очень крутая секс нарезка с музыкой
певицы середины 19 века
скелет женщины и мужчины
трамплинг клип смотреть
частное порно видео вечеринок студентов
порн7о сайт большая жопа
порно лошидми смотреть
порно с жопастыми зрелыми бабами
порно онлайн телка дрочит парню
связывание женщин на столе фото
смотреть красивые и эро танцы живота
пенис подростка истории
анальные ласки взрослой скачать бесплатно
как снимается порно кончить
руские целки прно
трахают старушек в зад
порно бесплатно матадор
обоссалась пока трахали
видео как занимается сексам три парня и одна девушка
порнуха с малолеткомион лайн
минет видео официальный сайт
в меру упитанные девушки фото
связана липкой лентой девушка на кровати
парнуху групповую над мужиками
через рубашку просвечиваются соски
порно анал красивых телок
ххх нудики
большой члень в анусе фото
бесплатно порно-трансики
ролики секспа в необычайных позах
трахнули не спросили
смотреть видео онлайн порно секс когда едят гавно
смотреть самотык в попу
геи с огромными членами
новейшее историческое порно фильмы смотреть онлайн
порно барт симпсоны
красивые пухленькие девушки фото любительское
реальное порно с училкой онлайн
фото мужик и огурец

WilliamJoype
Posts: 13
Joined: Wed Mar 29, 2017 1:22 pm

мою жену изменяет в попу

Postby WilliamJoype » Wed Mar 29, 2017 1:34 pm

Запишу и продумаю все по-порядку. Я, стараясь не вытаскивать из моей раскрасневшейся киски соленый огурчик, которой я себя дрочила, прильнула к щели в стене и вот что я увидела... Я нежно обнимал Ленку за талию, млея от пикантности ситуации, но, не решался приступить к делу. Я сказал ему, что я еще ни с кем не трахался до этого. И сразу же позади раздались легкие и очень частые шаги. Я получил эти несколько простых и неумелых фотографий, и я захотел видеть обажённую на них в живую. Она задыхалась, стонала все громче, и, вдруг, оставив белочку в покое, приподняла голову, и, вскрикнув, изо всех сил прогнулась, еще сильнее прижавшись к тамминым раскрытым губкам. Она знала – сегодня ее ждет порка. Зимы на Среднем Западе были довольно холодные. И тут меня пробило опять. Они рухнули на постель, и она медленно сползла с его члена. Теперь уже точно Усе! Легкое, почти незаметное облачко стыда еще виднелось на небосклоне ее наслаждения, но Ирке было уже не до того – она теперь узнала дорогу к счастью, и она знала, что пойдет по ней снова и снова, но пока не представляла, куда.. Серёга, хочешь сказать что-нибудь моему мужу? Она остановилась и посмотрела на красную попку своей дочери. Мой дружок, познав женского тела, уже требовал новых контактов. Глория страдала в своем одиночестве, никто не мог ей помочь. Влетев на кухню, я зашипел Олегу: – Сейчас тетки придут, быстро убираем объедки. "Я вижу твои трусики," вдруг он сказал. Только так я могу действовать. Сейчас тебе будет хорошо. Мой взгляд особенно привлекла девушка лет 17, одетая в легкий топик на голое тело и в коротеньких шортиках. Гости как попировали, Перед ней ответ держали, Рассказали, кто такие И куда-откуда плыли.
секс с грудастой телочкой на кухне
порно фотки из одноклассников
смотреть онлайн 3 пары геев занимаются сексом
секс девушки трахуются
20 человек ебут одну бабу фото
порно почему изменяет женщина мужья.
домашнее порно лизби фото
откровенные сцены с сальма хайк видео
сексуальные истрии рассказываеми подростками
порнр-фильм преподаватель анатомии
сисястые военные телочки
порно в студенческой общаге групповое
бесплатный онлайн знакомство приват чате
толстые хуи заливают спермой пизду
студенческая порновечеринка в общаге
негретянки попки
жено-мужчины полрно смотреть
пенис негра фото бесплатно
порно видео как девки друг друга порят
люблю когда мне парни целуют ноги
видео девушек в мини юбках порно стриптиз
смотреть порно фильм милашку в платье
сэкс голуби
ебля пизды языком
секс с мололетками в платье
русская госпожа дает лизать
смотреть порно женщины на вечеринке.
секс армия смотреть
онлайн порно сняли после клуба
эро фотки ники стрижак лучшее что есть в сети
смотреть максим певица трахают
писи красавиц фото
кончить внутрь ролики
порно дома с неграми
порно с женавеве жели
резиновый член соло порно-фото
скачать порно видио каз келин.kz
русские знаменитости видео порно
порнуха бесплатно смотреть скачать
трах протев воли
кайли риз википедия
смотреть бесплатный порносайт.пышная женщина ебется раком.
бесплатное порномультики
порно с негретянкам и
сосет лежа порно
аса акира от бразерс
порно умелые ручки скачать
порно онлпйн без регистрации.com
порно фото с знаменитых сериалов
секс толстушке ютубе


Return to “Spirit Technical Discussion”

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest